Modellierung Mechatronischer Systeme

Modulhandbuch
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Lehrinhalte:

  • Mechanische und elektrische Systeme durch Freischnitte und Gleichgewichtsbedingungen modellieren
  • Grundlagen der Variationsrechnung
  • Prinzip der kleinsten Wirkung für freie Systeme
  • Nichtfreie Systeme
  • Potentialkräfte
  • Dissipationskräfte
  • Lagrange’sche Gleichungen II. Art: Beispiele
  • Numerik und 1. Integrale
  • Elektrische Systeme
  • Mechatronische Systeme
  • Zwangskräfte und Bindungen